Останки этого необычного динозавра впервые найдены в 1952 году на юге Центрального Китая, в провинции Сычуань. По этим находкам Янг Чун Чен сделал описание вид маменьчизавра.

    В 1957 году было найдено гораздо больше останков маменьчизавра, и только в 1972 году обнаружен практически полный скелет. Слово «маменьчи», закрепленное в названии динозавра, это название местности, где были сделаны находки. Самый полный скелет этого зауроподоморфа длиной восемнадцать с половиной метров, но даже у него отсутствует часть хвоста. По подсчетам полная длина маменьчизавра составляла примерно 23 метра. Длина шеи у найденного экземпляра - 8,9 метров. Эта шея состояла из 19 позвонков. Все шейные позвонки были связаны между собой связками и не сгибались. Подвижен был только небольшой участок шеи маменьчизавра, так что поворачиваться или опускаться она могла только целиком. В каждом позвонке маменьчизавра находились огромные, облегчавшие вес животного полости, так что его скелет напоминал собой гигантский каркас, при этом оставаясь очень прочным.