Бейпяозавр на передних конечностях имел длинные когти - это характерная черта теризинозавров. Задние конечности имели всего по три опорных пальца, в этом состояло их отличие от других представителей данного семейства, которые обычно имели по четыре опорных пальца. В глубине рта бейпяозавра расположено около 40 зубов, а сам клюв был беззубым. Питался бейпяозавр листвой и плодами или же насекомыми. Если судить по останкам двух бейпяозавров из Китая, эти животные были почти полностью покрыты одиночными, не имеющими ответвлений, довольно длинными протоперьями. В районе головы протоперья достигали длины в 15 сантиметров. Вряд ли они были пригодны для полета, так что служили они, скорее всего, как у некоторых современных птиц, для коммуникации и демонстрационных структур.